CMSysLab

Tokom četvorogodišnjeg istraživačkog perioda januar 2011. do decembar 2014. planirane su četiri grupe rezultata:

1. Naučni rezultati i radikalne inovacije
2. Tehnički rezultati
3. Diseminacija rezultata istraživanja
4. Evropska dimenzija

Nove formalno-teoretske osnove za izgradnju sistema za simbiotsku spregu čovek-mašina u okviru robotizovanih sistema za automatsku montažu i operacija zavarivanja koje obuhvataju:

1. Konceptualne osnove i razrada modela dvosmerne komunikacije čovaka i mašine i transfer znanja i veština sa čoveka na mašinu;
2. Konceptualne osnove i razrada modela sistematske akvizicije čovekovog ponašanja u razrešavanju kompleksnih situacija;
3. Senzorski sistem - sila, veštačko gledanje i optička triangulacija struktuirane svetlosti;
4. Sistem za obradu, fuziju i prepoznavanje senzorskih signala;
5. Konceptualne osnove i razrada modela semantičke interpretacije obrađenih senzorskih signala - svest robota o stanju okruženja u kome deluje;
6. Izgradnja konceptualnih osnova haptičkog interfejsa za fizičku spregu manipulacionog robota i čoveka (tutora).

Ovaj kompleksan istraživački rezultat bi imao sadržaje značajanog prodora u oblasti veštačke inteligencije, merljive u internacionalnim razmerama i kao takav, predstavljao osnovni inovativni sadržaj projekta, koji bi u slučaju realizacije svih planiranih funkcija imao vrednost radikalne tehnološke inovacije generičkog karaktera.

U cilju verifikacije kritičnih teoretskih postavki, koncepata i teorijskih modela, predviđena je izgradnja odgovarajućih demonstracionih instalacija koje će se sastojati iz većeg broja tehničkih rešenja, pre svega laboratorijskog karaktera, a u određenim situacijama i komercijalno upotrebljivog sadržaja koji će biti praktično verifikovan/upotrebljen u industriji. Predviđena su tri osnovna tehnička rezultata:

1. Izgradnja regionalnog Competence Center na Mašinskom fakultetu u Beogradu za domen inteligentnih robotskih sistema za tehnologiju montaže i zavarivanje/plazma sečenje (postojeća oprema, oprema koju donira kompanija MILLER USA, oprema FTN dostupna za korišćenje kroz projekat TR35007, dodatna oprema koju finansira MPNTR, adaptacija postojećeg prostora koju finansiraju i kompanije članice konzorcijuma);
2. Demonstraciona instalacija 1 - IKARBUS hibridni sistem za robotsko zavarivanje modula nove generacije noseće strukture niskopodnih autobusa - izgradnja tehnološke ćelije koja će u završnoj fazi projekta TR35007 biti dovedena u potpuno funkcionalno stanje i dalje, kao referentna instalacija, replikovana za potrebe kompanija domaće industrije;
3. Demonstraciona instalacija 2 - INSA hibridni sistem za robotsku montažu familije modula sklopa vodomera - izgradnja modularne tehnološke linije koja će u završnoj fazi projekta TR35007 biti dovedena u potpuno funkcionalno stanje i dalje, kao referentna instalacija, replikovana za potrebe kompanije INSA i kompanije domaće industrije.

Diseminacijom su obuhvaćene tri grupe aktivnosti:

1. Osavremenjavanje kurseva za obrazovanje mladih inženjera na Mašinskom fakultetu u Beogradu i Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, posebno kursa za Mehatronske sisteme i srodnih multidiciplinarnih kurseva;
2. Uvođenje novih sadržaja i tematskih okvira za izradu doktorskih disertacija na doktorskim studijama Mašinskog fakulteta u Beogradu i Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu;
3. Specijalni Workshop na temu kibernetike, mehatronike i posebno, inteligentnih robotskih sistema kao konceptualnog okvira za gradnju hibridnih proizvodnih sistema za ekstremo diverzifikovanu proizvodnju.

Transfer tehnologije i organizacionih/funkcionalnih modela kroz uspostavljanje bliske saradnje na prostoru Evropske unije u okviru programa Evropskih tehnoloških platformi sa programski komplementarnim individualnim tehnološkim platformama: Future Manufacturing Technologies - ManuFUTURE, European Robotics Platform - EUROP, European Platform on Micro- and Nanomanufacturing - MINAM, Advanced Research and Technology for Embedded Intelligence and Systems - ARTEMIS, European Platform on Smart Systems Integration - EPoSS, koristeći instrumente nacionalnog i regionalnog nivoa.